复积分

\gdef\red#1{{\color{cb8680}{#1}}} \gdef\green#1{{\color{4f8d63}{#1}}} \gdef\gray#1{{\color{aaaaaa}{#1}}} \gdef\purple#1{{\color{B189C6}{#1}}} \gdef\orange#1{{\color{dfa04b}{#1}}} \gdef\white#1{{\color{white}{#1}}} \gdef\blue#1{{\color[rgb]{0.20, 0.43, 0.75}{#1}}} \gdef\yellow#1{{\color[rgb]{0.984375, 0.9140625, 0.62109375}{#1}}}

纲要

  • 复积分

    复积分的定义、常用计算方法、例子、基本性质

  • Cauchy 积分定理与 Cauchy 积分公式

    Cauchy 积分定理、一致连续性、Cauchy 积分定理证明、路径无关性、Cauchy 积分公式、高阶导数

复积分定义

一、复积分定义

曲线

  • 定义和计算积分需要指定积分曲线。曲线有许多种类。
  • 光滑 曲线:曲线方程 y=f(x)y = f(x)f(x)f'(x) 连续,或者 (x(t),y(t))(x(t), y(t))x(t),y(t)x'(t), y'(t) 连续
  • 逐段光滑 曲线:有限条光滑曲线衔接而成的曲线
  • 简单 开放曲线:没有自相交开放曲线,可以明确地 人为指定 从起点到终点的 方向
  • 围线:仅首尾相交的简单闭合曲线,通常要求逐段光滑
  • 正向 约定:使所围区域的内部在 左边,差不多就是逆时针
一、复积分定义

曲线

一、复积分定义

复积分

  • 复积分的核心思想:黎曼积分
  • 复数可加性:复数之和还是复数 \Rightarrow 小复数累积成大复数

  • 黎曼积分基本要求:分割不变性、插值不变性

  • 考虑曲线 CC,函数 f(z)f(z)CC 上有定义

一、复积分定义

复积分分割

  • CC 分割成 nn 小段,z0=z(α)z_0 = z(\alpha)z1,,zn=z(β)z_1, \cdots, z_n = z(\beta)

一、复积分定义

复积分插值

  • nn 小段中引入插值点 ζk\zeta_k

一、复积分定义

复积分插值

  • 求和 SnS_n 的大 nn 极限定义为 f(z)f(z) 沿 CC复积分

    Sn=k=1nf(ζk)(zkzk1),I=Cf(z)dzlimnSnS_n = \sum_{k = 1}^{n} f(\zeta_k) (z_k - z_{k - 1}) \, , \quad \mathcal{I} = \int_C f(z) dz \coloneqq \lim_{n \to \infty}S_n

一、复积分定义

无穷多分割

无穷多分割

给定 CC,用 {zk}\{z_k\} 分割的方法有无穷多种。我们希望随着 nn \to \infty,所有分段的长度都逐渐趋于 无穷小,即

limnmax1kn1zkzk1=0.\lim_{n \to \infty}\max_{1 \le k \le n - 1} |z_k - z_{k - 1}| = 0 \, .

有一些分割法不满足这个要求,我们 不考虑

一、复积分定义

不可取的分割法

一、复积分定义

分割与插值不变性

分割与插值不变性

给定 CC,有无穷多种用 {zk}\{z_k\} 分割和 {ζk}\{\zeta_k\} 插值的方法。我们希望 limnSn\lim_n S_n 与这些具体的分割和插值的方法无关,从而给出唯一的确定的复积分 I\mathcal{I}

有时,f(z)f(z) 的性质过于恶劣,使得 limn\lim_{n \to \infty} 依赖具体的分割和插值,此时我们说 I\mathcal{I} 无法定义/不存在

一、复积分定义

逆向积分

  • 给定一条曲线 CC,并确定方向。以此可以定义其 逆方向曲线,记作 CC^-C-C,并给出逆向积分,

    Cf(z)dz=Cf(z)dzCf(z)dz.\int_{C^-}f(z) dz = \int_{- C} f(z) dz \coloneqq - \int_C f(z) dz \, .

一、复积分定义

复积分存在性定理

  • 在日常生活中,I\mathcal{I} 都是存在的。
  • 可积性定理:若函数 f(z)=u(z)+iv(z)f(z) = u(z) + i v(z) 沿 CC 连续,则它沿着 CC 的复积分 存在,而且可以转化为实积分之和,

    Cf(z)dz=C(udxvdy)+iC(vdx+udy)\int_C f(z) dz = \int_C (udx - v dy) + i\int_C (vdx + udy)

一、复积分定义

复积分与实积分

复积分与实积分

复积分与实积分本质是一样的,因为复数加法与实数加法是兼容的,

z1+z2=(x1+x2)+i(y1+y2).z_1 + z_2 = (x_1 + x_2) + i(y_1 + y_2) \, .

此外,

f(ζk)(zkzk1)=[u(ζk)(xkxk1)v(ζk)(ykyk1)]+i[u(ζk)(ykyk1)+v(ζk)(xkxk1)]\begin{align*} f(\zeta_k) (z_k - z_{k - 1}) = & \, \Big[u(\zeta_k) (x_k - x_{k - 1}) - v(\zeta_k)(y_k - y_{k - 1}) \Big] \\ & \, + i \Big[u(\zeta_k) (y_k - y_{k - 1}) + v(\zeta_k) (x_k - x_{k - 1}) \Big] \end{align*}

一、复积分定义

复积分基本性质

  • f(z),g(z)f(z), g(z) 沿曲线 CC 连续。则相应的复积分具有如下的几个性质。
  • 线性性

    C[af(z)+bg(z)]=aCf(z)dz+bCg(z)dz,a,bC.\int_C [a f(z) + b g(z)] = a \int_C f(z) dz + b \int_C g(z) dz, \qquad \forall a, b \in \mathbb{C} \, .

  • 路径可加性

    C1+C2f(z)dz=C1f(z)dz+C2f(z)dz.\int_{C_1 + C_2} f(z) dz = \int_{C_1} f(z) dz + \int_{C_2} f(z) dz \, .

一、复积分定义

复积分基本性质

  • 路径反向

    Cf(z)dz=Cf(z)dz.\int_{-C} f(z) dz = - \int_C f(z) dz \, .

  • 积分微元平移不变性 dz=d(z+a)dz = d(z + a), aC\forall a \in \mathbb{C}
  • 积分微元线性性 d(λz)=λdzd(\lambda z) = \lambda dzλC\forall \lambda \in \mathbb{C}
一、复积分定义

复积分基本性质

  • 三角不等式

    Cf(z)dzCf(z)dz=Cf(z)ds.\bigg| \int_C f(z) dz \bigg| \le \int_C \Big|f(z) \Big| \Big|dz\Big| = \int_C \Big|f(z)\Big| ds \, .

    Cf(z)dz+Cf(z)dzCf(z)dz+Cf(z)dz.\bigg| \int_C f(z) dz + \int_{C'}f(z) dz \bigg| \le \int_C \Big|f(z) \Big| \Big|dz\Big| + \int_{C'} \Big|f(z) \Big| \Big|dz\Big| \, .

一、复积分定义

计算复积分的常用方法

  • 复积分可以用定义直接计算,也可以转化为实积分。实积分的各种技巧都可以一展身手,包括参数方程、变量替换
一、复积分定义

计算复积分的常用方法

  • 例:设 CC 是一条简单光滑开放曲线,起于 aa 终于 bb。计算 Cdz\int_C dz

    计算

    积分函数是常数函数 f(z)=1f(z) = 1。可以用 定义 直接求解。对 CC 进行分割,分割点 z1,z2,z_1, z_2, \cdots。任选插值点 ζk\zeta_k,必然有

    Cdz=limnSn=limnk=1n(1)(zkzk1)\int_C dz = \lim_{n \to \infty}S_n = \lim_{n \to \infty} \sum_{k = 1}^n (1) (z_k - z_{k - 1})

一、复积分定义

计算复积分的常用方法

  • 例:设 CC 是一条简单光滑开放曲线,起于 aa 终于 bb。计算 Cdz\int_C dz

    计算

    nn 项求和展开可以看到

    k=1n(zkzk1)=z1z0+z2z1++zn1zn2+znzn1=znz0=z(β)z(α)=ban+ba.\begin{align*} & \, \sum_{k = 1}^{n}(z_k - z_{k - 1}) = z_1 - z_0 + z_2 - z_1 + \cdots + z_{n - 1} - z_{n - 2} + z_n - z_{n - 1}\\ = & \, z_n - z_0 = z(\beta) - z(\alpha) = b - a \xrightarrow{n \to +\infty} b - a \, . \end{align*}

一、复积分定义

闭合曲线积分

闭合曲线

倘若 CC简单闭合曲线/简单围线,则 b=ab = a,此时

Cdz=ba=0.\oint_C dz = b - a = 0 \, .

一、复积分定义

zz 的积分

  • 例:设 CC 是任意一条始于 aa 终于 bb 的简单光滑开放曲线。计算积分 Czdz\int_C z dz

    计算

    利用实虚分解

    Czdz=C(x+iy)(dx+idy)=C(xdxydy)+iC(xdy+ydx)=d[12(x2y2)]+id(xy)=12(x+iy)2ab=12z2ab=12(b2a2).\begin{align*} \int_C z dz = & \, \int_C (x + iy) (dx + i dy) = \int_C (xdx - ydy) + i \int_C (xdy + ydx) \\ = & \, \int d\Bigg[\frac{1}{2}(x^2 - y^2)\Bigg] + i \int d(xy) \\ = & \, \frac{1}{2}(x + iy)^2 \bigg|_{a}^{b} = \frac{1}{2}z^2 \bigg|_a^b = \frac{1}{2}(b^2 - a^2) \, . \end{align*}

一、复积分定义

zz 的围道积分

  • 推论:设 CC 是任意一条简单围线,则

    Czdz=0.\oint_C z dz = 0 \, .

    首尾相同

    用上面一个例子的结果,令 b=ab = a 即可。

一、复积分定义

znz^n 的圆周积分

  • 例:设 C={zCz=ρ}C =\{z \in \mathbb{C} \, | \, |z| = \rho \} 是半径为 ρ>0\rho > 0 的圆周。按通常约定,正方向是逆时针。求

    I=Czndz,n+10,\mathcal{I} = \oint_C z^n dz \, , \qquad n + 1 \ne 0 \, ,

一、复积分定义

znz^n 的圆周积分

计算

曲线是一个以原点为中心的圆周,因此可以考虑使用参数方程

z(θ)=ρeiθ,θ[0,2π].z(\theta) = \rho e^{i\theta} \, , \qquad \theta \in [0, 2\pi] \, .

从而,dz=d(ρeiθ)=ρieiθdθdz = d (\rho e^{i \theta}) = \rho i e^{i \theta} d\theta。于是积分可以计算

I=02πρneniθρieiθdθ=02πρn+1e(n+1)iθdiθ.\mathcal{I} = \int_0^{2\pi} \rho^n e^{n i \theta} \rho i e^{i \theta} d\theta = \int_0^{2\pi} \rho^{n + 1} e^{(n + 1)i \theta} d i \theta \, .

一、复积分定义

znz^n 的圆周积分

计算

利用实积分的技巧,

I=ρn+1n+102πi(n+1)e(n+1)iθd[i(n+1)θ]=ρn+1n+102πi(n+1)exdx=ρn+1n+1ex02πi(n+1)=ρn+1n+1(e2πi(n+1)e0)=0.\begin{align*} \mathcal{I} = & \, \frac{\rho^{n + 1}}{n + 1} \int_0^{2\pi i(n + 1)} e^{(n + 1)i\theta} d[i(n + 1)\theta]\\ = & \, \frac{\rho^{n + 1}}{n+1} \int_0^{2\pi i (n + 1)} e^x dx = \frac{\rho^{n + 1}}{n + 1} e^x \bigg|_{0}^{2\pi i(n + 1)} \\ = & \, \frac{\rho^{n + 1}}{n + 1}(e^{2\pi i (n + 1)} - e^0) = 0 \, . \end{align*}

一、复积分定义

znz^n 的圆周积分

半径无关性

这个积分值与积分曲线的半径 ρ\rho 无关,都是零。后面我们会了解这个无关性的由来。

一、复积分定义

(za)1(z-a)^{-1} 的积分

  • 例:考虑一个圆周 C={zCza=ρ}C =\{z \in \mathbb{C} \, | \, |z - a| = \rho\},以 aa 为中心 ρ>0\rho > 0 为半径。计算积分

    I=C1zadz.\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z - a} dz \, .

一、复积分定义

(za)1(z-a)^{-1} 的积分

计算

由于曲线仍然是圆周 (aa 为中心),因此可以采用参数化

z(θ)=a+ρeiθ,θ[0,2π].z(\theta) = \purple{a} + \rho e^{i \theta}, \qquad \theta \in [0, 2\pi] \, .

从而,dz=d(a+ρeiθ)=ρieiθdθdz = d(a + \rho e^{i \theta}) = \rho i e^{i \theta} d\theta。代入到积分中,

I=02π1ρeiθρieiθdθ=i02πdθ=2πi.\mathcal{I} = \int_0^{2\pi} \frac{1}{\rho e^{i \theta}} \rho i e^{i \theta} d\theta = i \int_0^{2\pi} d\theta = 2\pi i\, .

一、复积分定义

重要结论

半径无关性

这个积分结果同样与圆周的半径 ρ\rho 无关。总结起来,

12πiza=ρ1zadz=1,\frac{1}{2\pi i} \oint_{|z-a|=\rho} \frac{1}{z - a} dz = 1 \, ,

这是一个后面经常用的重要结论。

一、复积分定义

zˉ\bar{z} 的积分

  • C={zCz=ρ}C = \{ z \in \mathbb{C} \, | \, |z| = \rho\} 是一个半径 ρ>0\rho > 0 的圆周,考虑积分

    I=Czˉdz.\mathcal{I} = \oint_C \bar z dz \, .

    计算

    同样利用参数方程 z(θ)=ρeiθz(\theta) = \rho e^{i \theta}。此时积分

    ρeiθρieiθdθ=02πρ2idθ=ρ22πi.\oint \rho e^{- i \theta} \rho i e^{i \theta} d\theta = \int_0^{2\pi} \rho^2 i d\theta = \rho^2 2\pi i\, .

一、复积分定义

zˉ\bar{z} 的积分

半径依赖

这一次的积分与 ρ\rho 有明显关系。对比之前的结果,差别在哪里

一、复积分定义

zˉn\bar{z}^n 的积分

  • C={zCz=ρ}C = \{ z \in \mathbb{C} \, | \, |z| = \rho\} 是一个半径 ρ>0\rho > 0 的圆周,考虑积分

    I=Czˉndz,n1.\mathcal{I} = \oint_C \bar z^n dz \, , \qquad n \ne 1\, .

    计算

    同样利用参数方程 z(θ)=ρeiθz(\theta) = \rho e^{i \theta}。此时积分

    ρneniθρieiθdθ=02πρnei(n1)θidθ=0.\oint \rho^n e^{- n i \theta} \rho i e^{i \theta}d\theta = \int_0^{2\pi} \rho^n e^{-i (n - 1) \theta} i d\theta = 0\, .

一、复积分定义

变量替换

  • C={zCz=1}C =\{ z \in \mathbb{C} \mid |z| = 1 \} 是一个单位逆时针圆周。计算

    I=Cdzz2.\mathcal{I} = \oint_C \frac{dz}{z^2} \, .

    计算

    利用巧妙的 变量替换 计算,u=1/zu= 1/zz2=u2z^{-2} = u^2

    dz=d(1/u)=1u2du.dz = d(1/u) = - \frac{1}{u^2} du \, .

    I=(u=1)u2(1u2)du=(u=1)du=0.\mathcal{I} = \oint_{(|u| = 1)^-} u^2 \bigg(-\frac{1}{u^2}\bigg) du = - \oint_{(|u| = 1)^-} du = 0 \, .

一、复积分定义

柯西的几个定理

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

  • 根据上面的众多计算结果,我们发现许多简单函数的围道积分的值是 。比如,多项式的圆围道积分

    z=1dzk=0nanzn=0.\oint_{|z| = 1} dz \sum_{k = 0}^{n} a_n z^n = 0 \, .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

  • Cauchy 积分定理:设 f(z)f(z)单连通 区域 DD 内部 解析,以及任意围线 CDC \subset D,则

    Cf(z)dz=0.\oint_C f(z) dz = 0 \, .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的意义

  • Cauchy 积分定理有另一个版本:若 f(z)f(z)单连通 区域 DD 的闭包 Dˉ=DD\bar D = D \cup \partial D连续,在 DD解析,则

    Df(z)dz=0.\oint_{\partial D} f(z) dz = 0 \, .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

  • Cauchy 积分定理的特殊情况:设 f(z)f(z)单连通 区域 DD 内部 解析,且 f(z)f'(z)DD连续,以及任意简单围线 CDC \subset D,则

    Cf(z)dz=0.\oint_C f(z) dz = 0 \, .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

特殊情况的证明

  • 可以用 格林公式。记 DDD' \subset DCC 所围的 内部区域

    Cf(z)dz=C(udxvdy)+iC(udy+vdx)=D(vx+uy)dxdy+iD(uxvy)=0.\begin{align*} \oint_C f(z) dz = & \, \oint_{C} (udx - vdy) + i\oint_C (udy + vdx) \\ = & \, - \oint_{D'} \left(\frac{\partial v}{\partial x} + \frac{\partial u}{\partial y}\right) dx dy + i \int_{D'} \left(\frac{\partial u}{\partial x} - \frac{\partial v}{\partial y}\right) \orange{= 0} \, . \end{align*}

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

单连通

单连通是为了保证围道所围区域 DD'ff 都是 解析 的。

一、复积分定义

Cauchy 积分定理

  • 一般情况下 Cauchy 积分定理的证明需要用到新的连续性:一致连续性
一、复积分定义

一致连续

  • 先来回顾 f(z)f(z)一点 处,以及在一个 区域 上的连续性。
  • 定义:函数 f(z)f(z)一点 z0z_0连续:设 ffDD 中定义,给定 z0Dz_0 \in D。若对 ϵ>0\forall \epsilon > 0δϵ>0\exists \delta_\epsilon > 0 使得对 zN(z0,δϵ)D\forall z \in N(z_0, \delta_\epsilon) \cap D 均有

    f(z)f(z0)<ϵ.|f(z) - f(z_0)| < \epsilon \, .

  • 定义:函数 f(z)f(z)DD 连续:设 ffDD 中定义。若对 z0D\forall z_0 \in D以及 ϵ>0\forall \epsilon > 0,都 δϵ,z0>0\exists \delta_{\epsilon, z_0} > 0 使得对 zN(z0,δϵ,z0)D\forall z \in N(z_0, \delta_{\epsilon, z_0}) \cap D 均有

    f(z)f(z0)<ϵ.|f(z) - f(z_0)| < \epsilon \, .

一、复积分定义

连续性的概念回顾

连续的直观理解

只要 zzz0z_0 「足够接近」(以 δϵ,z0\delta_{\epsilon, z_0} 为标准),则 f(z)f(z) 值必然与 f(z0)f(z_0) 足够接近 (以 ϵ\epsilon 为标准)。

关键:「足够接近」的标准 δϵ,z0\delta_{\epsilon, z_0}z0z_0 有关,会随着 z0z_0 变动

一、复积分定义

一致连续

  • 对上述连续的定义进行些许修改,即得如下定义。

  • 定义f(z)f(z)闭包 D\overline D一致 (uniformly) 连续 :设 ff 定义在 D\overline D 上,对于 z0D\forall z_0 \in \overline D 以及 ϵ>0\forall \epsilon > 0,都 δϵ>0\exists \delta_{\epsilon} > 0,使得对 zN(z0,δϵ)D\forall z \in N(z_0, \delta_\epsilon) \cap \overline D 都有

    f(z)f(z0)<ϵ.|f(z) - f(z_0)| < \epsilon \, .

    一致连续的直观理解

    只要 zz 距离 z0z_0 「足够接近」(以 δϵ\delta_{\epsilon} 为标准),则 f(z)f(z) 值必然与 f(z0)f(z_0) 足够接近 (以 ϵ\epsilon 为标准)。

    关键点:「足够接近」的标准 δϵ\delta_{\epsilon} z0z_0 无关,全 D\overline D 统一 标准。

一、复积分定义

一致收敛

  • 一致连续判断定理:若 ff 在区域 DD连续,则 ffDD 中任何一个 子闭域 D\overline {D'}一致连续

一、复积分定义

Cauchy 积分定理证明的核心思路

  • 用非常多分段的 闭折线/多边形 来近似 围线

  • 多项式 近似 一般解析函数

    多项式

    多项式情况的 Cauchy 积分定理证明已经完成。

  • 刻画上述近似的 误差

  • 利用积分的线性性和路径可加性,逐步简化问题

    [曲线f][多边形f][三角形f][无穷小三角形多项式 P]\begin{bmatrix} \text{\small{曲线}} \\ f \end{bmatrix} \to \begin{bmatrix} \text{\small{多边形}} \\ f \end{bmatrix} \to \begin{bmatrix} \text{\small{三角形}} \\ f \end{bmatrix} \to \begin{bmatrix} \text{\small{无穷小三角形}} \\ \text{\small{多项式}} \ P \end{bmatrix}

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 任取子闭域 DD\overline{D'} \subset D,使其包含 CDC \subset \overline{D'}
  • CC分割点 {zk}\{z_k\},并用折线 P=P1P2PnP = P_1 \cup P_2 \cup \cdots \cup P_n 连接。当 nn \to \inftyPDP \subset \overline{D'}
  • 由上述定理,f(z)f(z) 在子闭域 D\overline{D'}一致连续
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 刻画误差 (恒等变换)

    Cf(z)dzPf(z)dz=kCkf(z)dzkPkf(z)dz=k[Ckf(z)dzCkf(zk)dz]k[Pkf(z)dzPkf(zk)dz]\begin{align*} & \, \bigg| \oint_C f(z) dz - \oint_P f(z) dz \bigg| = \bigg| \sum_{k} \int_{C_k} f(z) dz - \sum_{k} \int_{P_k} f(z)dz \bigg| \\ = & \, \Bigg| \, \sum_{k} \left[\int_{C_k} f(z) dz - \red{\int_{C_k}f(z_k)dz}\right] - \sum_{k} \left[\int_{P_k} f(z)dz - \red{\int_{P_k}f(z_k)dz}\right] \, \Bigg| \end{align*}

    注意红色两项 抵消,因为 f(zk)f(z_k) 是个 常数,可以拉出积分号外
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 我们希望这个误差越小越好 (小于任意给的精度要求 ϵ\epsilon),为此我们希望取足够 的分割点。

  • 利用 ffD\overline{D'} 上的一致连续性,可以确立「足够密」的标准。

  • 一致连续性,对任意给定精度要求 ϵ\forall \epsilon,必然 δϵ>0\exists \delta_\epsilon > 0,使得只要 zzk<δϵ|z - z_k| < \delta_\epsilon,都有 f(z)f(zk)<ϵ|f(z) - f(z_k)| < \epsilon

    一致性

    这个“工艺标准” δϵ\delta_\epsilon zz 无关,在整个 D\overline{D'} 上都适用。

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 足够密集:所有小段长 L(Pk)<L(Ck)<δϵL(P_k) < L(C_k) < \delta_\epsilon 即可。此时,任意点 zCk,Pkz \in C_k, P_k,都自动满足不等式

    f(z)f(zk)<ϵ.|f(z) - f(z_k) | < \epsilon \, .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 基于这个密集分割,多边形近似的误差很小 (三角不等式),

    Cf(z)dzPf(z)dz<k[Ckf(z)f(zk)dz]+k[Pkf(z)f(zk)dz]<k[ϵCkdzL(Ck)+ϵPkdzL(Pk)<L(Ck)]<2L(C)ϵ.\begin{align*} & \, \bigg| \oint_C f(z) dz - \oint_P f(z) dz \bigg| \\ < & \, \sum_{k} \left[\int_{C_k} \Big|f(z) - f(z_k)\Big| \Big|dz\Big|\right] + \sum_{k} \left[\int_{P_k} \Big|f(z) - f(z_k)\Big| \Big|dz\Big|\right] \\ < & \, \sum_{k} \bigg[\epsilon \underbrace{\int_{C_k} \Big|dz\Big|}_{L(C_k)} + \epsilon \underbrace{\int_{P_k} \Big|dz\Big|}_{L(P_k) < L(C_k)} \bigg] < 2 L(C) \epsilon \, . \end{align*}

  • \Rightarrow 多边形近似可以做到无穷高精度。
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 下面转而研究多边形积分

    IPPf(z)dz .\mathcal{I}_P \coloneqq \oint_P f(z) dz \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 路径可加性:多边形积分可以用 三角形积分 叠加而成

    IP=kΔkf(z)dz .\mathcal{I}_P = \sum_{k} \oint_{\Delta_k} f(z) dz \ .

    内部抵消

    内部辅助线的积分总是会 抵消

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 可惜,有限大三角形的 任意 ff 积分还是 不会算

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

知之为知之,不知为不知,是知也。

——孔子《论语·为政》

碰到不会的问题,要大大方方理直气壮地承认

然后想方设法把不会的问题转化为会的问题

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 我们会算什么?
  • 我们会算 多项式 P(z)P(z)任意围道 CC 上的积分:其值为零
  • 想办法把 f(z)f(z) 搞成 P(z)P(z):"泰勒展开"
  • 泰勒展开近似在 小尺度 的时候可以达到很高精度
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 任何一个三角形 Δ\Delta 都可以细分为四个 子三角形

    IΔ=k=14Δkf(z)dz .\mathcal{I}_\Delta = \sum_{k = 1}^{4} \oint_{\Delta_k} f(z) dz \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 积分三角不等式:筛选出 积分绝对值最大子三角形 Δ(1)\Delta^{(1)}

    IΔk=14Δkf(z)dz4×Δ(1)f(z)dz=4IΔ(1) .\Big| \mathcal{I}_\Delta \Big| \le \sum_{k = 1}^4 \bigg| \oint_{\Delta_k}f(z) dz \bigg| \le \purple{4 \times} \bigg| \oint_{\Delta^{(1)}} f(z) dz \bigg| = 4 \Big|\mathcal{I}_{\Delta^{(1)}} \Big| \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 梅开二度:三角形 Δ(1)\Delta^{(1)} 里面可以 再取四个子三角形,同样提取其中积分绝对值最大的那个 Δ(2)\Delta^{(2)},从而

    IΔ(1)4IΔ(2) .\Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(1)}} \Big| \le 4 \Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(2)}} \Big| \ .

  • 子子孙孙无穷匮也:同样的操作可以一直做下去

    IΔ(2)4IΔ(3),,IΔ(n)4IΔ(n+1) .\Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(2)}} \Big| \le 4 \Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(3)}} \Big|, \quad \cdots, \quad \Big|\mathcal{I}_{\Delta^{(n)}} \Big| \le 4 \Big|\mathcal{I}_{\Delta^{(n + 1)}} \Big| \ .

  • 总结起来,

    IΔ4nIΔ(n) .\Big| \mathcal{I}_\Delta \Big| \le 4^n \Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(n)}} \Big| \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 随着 nn \to \inftyΔ(n)\Delta^{(n)} 越来越小,逐渐逼近一个 zz_*
  • nn 足够大,Δ(n)\Delta^{(n)} 是包含 zz_* 的一个 很小 的三角形,f(z)f(z)Δ(n)\Delta^{(n)} 上变化 不显著
  • Δ(n)\Delta^{(n)} 范围内对 f(z)f(z) 进行 一阶近似

    f(z)f(z)+f(z)(zz)\purple{f(z) \sim f(z_*) + f'(z_*)(z - z_*)}

  • 一阶近似有多精确?
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

一阶近似的误差

  • 函数 f(z)f(z) 在整个 CC 内部,包括点 zz_* 处解析/可导,

    f(z)=limzzf(z)f(z)zz .f'(z_*) = \lim_{z \to z_*} \frac{f(z) - f(z_*)}{z - z_*} \ .

  • 可导性说明一阶近似是合理的
一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

一阶近似的误差

可导 说明对于 ϵ>0\forall \epsilon > 0,总是 存在 δϵ>0\delta_{\epsilon} > 0,使得对任意 zN(z,δϵ)z \in N(z_*, \delta_\epsilon),都有

f(z)f(z)zzf(z)ϵ .\bigg| \frac{f(z) - f(z_*)}{z - z_*} - f'(z_*) \bigg| \le \epsilon \ .

将分母 zz|z - z_*| 移到右边,得到非常小的误差,

f(z)f(z)f(z)(zz)ϵzz .\bigg| \purple{f(z) - f(z_*) - f'(z_*)(z - z_*)} \bigg| \le \orange{\epsilon |z - z_*|} \ .

注意,只要 nn 足够大,必然有 ΔnN(z,δϵ)\Delta_n \subset N(z_*, \green{\delta_\epsilon})

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 恒等变换 (其中第二行 红色 项积分为零)

    IΔ(n)= Δ(n)f(z)dz= Δ(n)[f(z)(f(z)+f(z)(zz))]dz三角不等式 Δ(n)f(z)(f(z)+f(z)(zz))dz Δ(n)ϵ(zz)dzzz<L(Δ(n)) ϵL(Δ(n))2nL(Δ)L(Δ(n))=ϵ22nL(Δ)2 .\begin{align*} \orange{\Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(n)}} \Big|} = & \ \bigg| \oint_{\Delta^{(n)}} f(z) dz\bigg| \\ = & \ \bigg| \oint_{\Delta^{(n)}} \Big[f(z) - \red{(f(z_*) + f'(z_*) (z - z_*))}\Big] dz\bigg| \\ \gray{\text{三角不等式}}\le & \ \oint_{\Delta^{(n)}} \Big|f(z) - (f(z_*) + f'(z_*) (z - z_*))\Big| \Big|dz \Big| \\ \le & \ \oint_{\Delta^{(n)}} \Big|\orange{\epsilon (z - z_*)}\Big| \Big|dz \Big| \\ \gray{|z - z_*| < L(\Delta^{(n)})\Rightarrow}\le & \ \epsilon \underbrace{L(\Delta^{(n)})}_{\orange{2^{-n} L(\Delta)}} L(\Delta^{(n)}) = \orange{\epsilon 2^{-2n}L(\Delta)^2} \ . \end{align*}

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 综合前文,任意 有限大 三角形积分 Δ\Delta 无穷小

    IΔ4nIΔ(n)4nϵ22nL(Δ)2=ϵL(Δ)2\Big| \mathcal{I}_\Delta \Big| \le 4^n \orange{\Big| \mathcal{I}_{\Delta^{(n)}} \Big|} \le 4^{n} \orange{\epsilon 2^{-2n} L(\Delta)^2} = \epsilon L(\Delta)^2

一、复积分定义

Cauchy 积分定理的证明

  • 因此,任意有限大三角形积分实际上是
  • 因此,任意 多边形 的积分也是

    IP=0 .\bigg|\mathcal{I}_P \bigg| = 0 \ .

  • 因此,任意曲线 CC 的积分也自然是 ,因为 PP 积分可以用于无穷近似 CC 积分,

    Cf(z)dz=0 .\bigg|\oint_C f(z) dz \bigg| = 0 \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理推论

  • 定理:若 f(z)f(z)单连通 区域 DD 内解析,任取 z1,z2Dz_1, z_2 \in D,以及曲线 CDC \subset D 连接 z1,z2z_1, z_2,则积分

    Cf(z)dz\int_C f(z) dz

    CC 的具体选取 无关,可以直接记做 z1z2f(z)dz\int_{z_1}^{z_2} f(z) dz

一、复积分定义

Cauchy 积分定理推论

  • 定理:若 f(z)f(z)单连通复连通 区域 DD 内解析。设积分路径 CDC \subset D 端点 z1,z2Dz_1, z_2 \in D,则在 固定端点 的前提下,路径 CCDD连续变化 不改变积分值

    ICf(z)dz .\mathcal{I} \coloneqq \int_C f(z) dz \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分定理推论

一、复积分定义

变上限积分

  • 定理:设 f(z)f(z)单连通 区域 DD 内解析,考虑任意 z,z0Dz, z_0 \in D 以及从 z0z_0zz 的简单曲线 CDC \purple{\subset D},可以定义在 DD 内解析的 变上限积分

    Φ(z)Cf(w)dw ,s.t. Φ(z)=f(z)\begin{align*} \Phi(z) \coloneqq \int_C f(w) dw \ , \qquad \text{s.t.}~\Phi'(z) = f(z) \end{align*}

    路径无关性

    变上限积分可以看成是以 zz 为自变量 的函数,与 CC 的具体选择 无关,而且是 解析函数Φ(z)=f(z)\Phi(z)' = f(z)。这种情况下,以后我们直接把上述积分写成

    Φ(z)=z0zf(z)dz\Phi(z) = \displaystyle\int_{z_0}^{z} f(z) dz 不强调 积分路径

一、复积分定义

变上限积分

单连通区域里的变上限积分与路径 无关

一、复积分定义

原函数

  • 变上限复积分实际上是大一所学的 原函数 的复变推广
  • 定义:设函数 f(z)f(z)单连通复连通 区域 DD 中解析,若函数 Φ(z)\Phi(z) 满足

    Φ(z)=f(z)\Phi'(z) = f(z)

    则称 Φ(z)\Phi(z)f(z)f(z)不定积分/原函数

    变上限积分

    显然,单连通解析区域中定义的变上限积分作为 zz 的函数,是一个原函数

一、复积分定义

原函数

单连通复连通

原函数在单连通和复连通区域都可以定义。

一、复积分定义

原函数

不唯一性

与实变函数的原函数类似,给定 f(z)f(z),其原函数并 不唯一;任何两个原函数必然相差 某个复常数,于是任意原函数必然是变上限积分 ++ 任意常数

解析性与原函数存在性

后面会介绍,若 f(z)f(z) 本身不解析,则 f(z)f(z) 没有原函数

一个实变函数 就算不是处处可导,它也依然 可以 具有原函数。但是,复变函数中,原函数的存在性 更加苛刻,需要 f(z)f(z) 本身具有解析性

一、复积分定义

原函数

  • 定理:若 DDf(z)f(z)单连通 解析区域,则 Φ(z)\Phi(z) 必然在 DD单值
  • 与实变函数类似,现在也有牛顿-莱布尼兹公式。
  • 定理:考虑 单连通 区域 DDf(z)f(z) 的解析区域。若 Φ(z)\Phi(z)f(z)f(z)某一个原函数,则必然有牛顿-莱布尼兹公式

    z0zf(z)dz=Φ(z)Φ(z0) .\int_{z_0}^z f(z) dz = \Phi(z) - \Phi(z_0) \ .

一、复积分定义

多值原函数

  • 定理:若 DDf(z)f(z)复连通 解析区域,则 原函数 Φ(z)\Phi(z)可能DD多值
  • 复连通 DDf(z)f(z) 解析区域,则 变上限积分

    z0zf(z)dz\displaystyle \int_{z_0}^z f(z) dz 可能zz多值 原函数

    该值可能 依赖 具体的 z0zz_0 \to z 的路径 CC

一、复积分定义

多值原函数

  • 对于复连通解析区上的 原函数 Φ\Phi,以及“变上限积分”,可以通过设置原函数的 割线 来使用牛顿-莱布尼兹公式,

    z0zf(z)dz=Φ(z)Φ(z0) .\int_{z_0}^z f(z) dz = \Phi(z) - \Phi(z_0) \ .

    不同割线

    Φ\Phi 的割线设置不唯一,且割线的选择与 z0zz_0 \to z 的合法路径 相互锁定

    割线变动,会导致左边发生改变,右边也同时发生改变,从而保证等式总是成立。

一、复积分定义

多值原函数例子

  • 例子:f(z)=z1f(z) = z^{-1} 的解析区是 复连通D=C{0}D = \mathbb{C} - \{0\}。在 DDf(z)f(z) 有原函数 Φ(z)=lnz+const\Phi(z) = \ln z + \text{const}。显然 lnz\ln z多值 函数。考虑积分

    z0z1zdz .\int_{z_0}^{z} \frac{1}{z} dz \ .

    积分路径可以有不同选择,分别从左边到右边过去。

一、复积分定义

多值原函数例子

  • 积分从 左侧 过去,走单位半圆路径,辐角逐渐 减小

    CL1zdz=2πk+3π22πk+π2eiθdeiθ=i2πk+3π22πk+π2dθ=πi .\int_{C_L} \frac{1}{z} dz = \int_{2\pi k + \frac{3\pi}{2}}^{2\pi k + \frac{\pi}{2}} e^{-i \theta} de^{i \theta} = i \int_{2\pi k + \frac{3\pi}{2}}^{2\pi k+\frac{\pi}{2}} d\theta = - \pi i \ .

一、复积分定义

多值原函数例子

  • 多值原函数 Φ(z)=lnz+const\Phi(z) = \ln z + \text{const} 的割线应当从右侧平面走 (避开积分路径 CLC_L),从而有牛顿-莱布尼兹律

    CL1zdz=Φ(+i)Φ(i)=ln(i)ln(i)=πi .\int_{C_L}\frac{1}{z}dz = \Phi(+i) - \Phi(-i) = \ln(i) - \ln(-i) = - \pi i \ .

一、复积分定义

多值原函数例子

  • (2) 积分从 右侧 过去,走单位半圆路径,辐角逐渐 增加

    CR1zdz=πi .\int_{C_R} \frac{1}{z} dz = \pi i\ .

一、复积分定义

多值原函数例子

  • 多值原函数 Φ(z)=lnz+const\Phi(z) = \ln z + \text{const} 的割线应当从左侧平面走 (避开积分路径 CRC_R),从而有牛顿-莱布尼兹律

    CR1zdz=Φ(+i)Φ(i)=ln(i)ln(i)=+πi .\int_{C_R}\frac{1}{z}dz = \Phi(+i) - \Phi(-i) = \ln(i) - \ln(-i) = + \pi i \ .

一、复积分定义

复连通区域 Cauchy 积分定理

  • 考虑复连通区域 DD,记边界 D=C0C1C2\partial D = C_0 - C_1 - C_2 \cdots,其中 CiC_iC1,2,C_{1, 2, \cdots} 位于在 C0C_0 内部

    注意内边界的方向:区域内部在前进方向的“左侧”

一、复积分定义

复连通区域 Cauchy 积分定理

  • 考虑复连通区域 DD,且 D=C0C1C2\partial D = C_0 - C_1 - C_2 \cdots,其中 CiC_iC1,2,C_{1, 2, \cdots} 位于在 C0C_0 内部
  • 复连通 Cauchy 积分定理:设 f(z)f(z)复连通 DD解析,在 D\overline{D}连续,则

    Df(z)dz=(C0C1C2)f(z)dz=0 .\oint_{\partial D} f(z) dz = \left(\oint_{C_0} - \oint_{C_1} - \oint_{C_2} - \cdots\right) f(z) dz = 0 \ .

    闭包上解析

    「在 DD 内解析,在 D\overline{D} 上连续」也简称为 D\overline{D} 上解析

一、复积分定义

复连通区域 Cauchy 积分定理

证明

复连通 Cauchy 积分定理的证明可以通过对 DD 切割来完成。通过切割,可以把 DD 分为几个单连通区域的并。

一、复积分定义

拓扑不变性

  • 推论:积分围道在 解析区内 连续变化不改变积分。
  • 后面的讨论会反复涉及这个结论

  • C1CC0C_1 \sim C \sim C_0

一、复积分定义

拓扑不变性

  • C0CC1+C2C_0 \sim C \sim C_1 + C_2

一、复积分定义

拓扑不变性

  • C1C0C2C_1 \sim C_0 - C_2

一、复积分定义

Cauchy 积分公式

  • Cauchy 积分公式:设 f(z)f(z) 连通或 连通区域 DD 中解析且在 D\overline{D} 上连续,则对 zD\forall z \in D

    f(z)=12πiDf(ζ)ζzdζ .f(z) = \frac{1}{2\pi i} \oint_{\partial D}\frac{f(\zeta)}{\zeta - z} d\zeta \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式

  • Cauchy 积分公式:设 f(z)f(z) 连通或 连通区域 DD 中解析且在 D\overline{D} 上连续,则对 zD\forall z \in D

    f(z)=12πiDf(ζ)ζzdζ .f(z) = \frac{1}{2\pi i} \oint_{\partial D}\frac{f(\zeta)}{\zeta - z} d\zeta \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式

两个点

Cauchy 积分公式涉及两个点zzζ\zeta。其中 zDz \in DζD\zeta \in \partial D

复连通边界

DD复连通,这个 Cauchy 积分公式依然成立,但是注意 D\partial D几段 不交围道组成。

一、复积分定义

Cauchy 积分公式

Cauchy 积分定理与公式

尽管表述有差别,Cauchy 积分公式等价于之前的 Cauchy 积分定理。

刚性

Cauchy 积分公式说明,解析区 内部 的函数值 f(z)f(z) 完全由 ff 在解析区 边界 D\partial D 的值确定。与之对比, 光滑函数在确定端点值后,定义域内的函数值是 非常自由 的,体现了复解析性的相对 刚性

一、复积分定义

Cauchy 积分公式:例子

  • 计算如下积分,其中 C={zC  za=1, aR{0,±2}}C = \{z \in \mathbb{C} \ | \ |z - a| = 1, \ a \in \mathbb{R} - \{0, \pm 2\}\},

    I=C1z21dz .\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z^2 - 1} dz \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式:例子

  • 计算如下积分,其中 C={zC  za=1, aR{0,±2}}C = \{z \in \mathbb{C} \ | \ |z - a| = 1, \ a \in \mathbb{R} - \{0, \pm 2\}\},

    I=C1z21dz .\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z^2 - 1} dz \ .

    计算

    参数 aa 的值未定,要分类讨论。显然被积函数的奇点为 z=±1z = \pm 1。注意有因式分解

    1z21=1z+11z1=1/(z1)z+1=1/(z+1)z1 .\frac{1}{z^2 - 1} = \frac{1}{z + 1} \cdot \frac{1}{z - 1} = \frac{1/(z - 1)}{z + 1} = \frac{1/(z + 1)}{z - 1}\ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式:例子

  • 计算如下积分,其中 C={zC  za=1, aR{0,±2}}C = \{z \in \mathbb{C} \ | \ |z - a| = 1, \ a \in \mathbb{R} - \{0, \pm 2\}\},

    I=C1z21dz .\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z^2 - 1} dz \ .

    计算

    (1) 当 a>2a > 2, 显然整个被积函数在 CC 内解析,利用 Cauchy 积分 定理,可以得到 I=0\mathcal{I} = 0

一、复积分定义

Cauchy 积分公式:例子

  • 计算如下积分,其中 C={zZ  za=1, aR{0,±2}}C = \{z \in \mathbb{Z} \ | \ |z - a| = 1, \ a \in \mathbb{R} - \{0, \pm 2\}\},

    I=C1z21dz .\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z^2 - 1} dz \ .

    计算

    (2) 当 0<a<20 < a < 2,此时函数 (z+1)1(z + 1)^{-1}CC 内解析,可以用 Cauchy 积分公式

    I=C(z+1)1z1dz=(2πi)[1z+1]z=1=πi .\mathcal{I} = \oint_C \frac{(z + 1)^{-1}}{z - 1} dz = (2\pi i) \left[\frac{1}{z + 1}\right]_{z = 1} = \pi i\ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式:例子

  • 计算如下积分,其中 C={zZ  za=1, aR{0,±2}}C = \{z \in \mathbb{Z} \ | \ |z - a| = 1, \ a \in \mathbb{R} - \{0, \pm 2\}\},

    I=C1z21dz .\mathcal{I} = \oint_C \frac{1}{z^2 - 1} dz \ .

    计算

    (3) 当 2<a<0-2 < a < 0,此时函数 (z1)1(z - 1)^{-1}CC 内解析,可以用 Cauchy 积分公式

    I=C(z1)1z+1dz=(2πi)[1z1]z=1=πi .\mathcal{I} = \oint_C \frac{(z - 1)^{-1}}{z + 1} dz = (2\pi i) \left[\frac{1}{z - 1}\right]_{z = - 1} = - \pi i\ .

    (4) 最后 a<2a < -2 时的讨论与 a>2a > 2 基本一样。

一、复积分定义

Cauchy 积分公式的推论

  • 推论:设围线 CC外部 区域为 DDf(z)f(z)DD 内解析 D\overline{D} 上连续,且在 zz \to \infty衰减得足够快,则

    f(z)=12πiCf(ζ)ζzdζ .f(z) = \frac{1}{2\pi i} \oint_{-C} \frac{f(\zeta)}{\zeta - z} d\zeta \ .

一、复积分定义

Cauchy 积分公式的推论

衰减

ff 衰减得足够快的标准是,对 ϵ>0\forall \epsilon > 0Rϵ>0\exists R_\epsilon > 0,使得 只要 z>Rϵ|z| > R_\epsilon 就有 f(z)<ϵ|f(z)| < \epsilon

符号

注意此时围线选择是 C-C,即沿 顺时针 方向积分。

一、复积分定义

高阶导数积分公式

  • Cauchy 积分公式有如下的推广

  • 高阶导数积分公式:设 ff单连通复连通 区域 DD 内解析、D\overline{D} 上连续,则对 zD\forall z \in D,都有

    f(n)(z)=n!2πiDf(ζ)(ζz)n+1dζ ,n=1,2,.f^{(n)}(z) = \frac{n!}{2\pi i} \oint_{\partial D} \frac{f(\zeta)}{(\zeta - z)^{n + 1}} d\zeta \ , \quad n = 1, 2, \cdots .

    可导与无穷阶可导

    函数 ffD\overline{D} 上解析,则 ffD\partial D 的值就确定了,由上述公式可以得到 DD 内任意阶导数 f(n)(z)f^{(n)}(z),因此 ff 的解析性实际上暗示 ffDD无穷阶可导

一、复积分定义

Liouville 定理

  • 定义:全 C\mathbb{C} 解析的函数称为 整函数

  • Liouville 定理有界 整函数必然 函数。

    有界性

    如果去掉有界性限制,则存在 非常 (non-constant) 数整函数,比如 sinz\sin zeze^z

    这些函数必然 无界,在某个方向值逐渐趋于无穷大。

    调和函数

    在一般维度有类似结论:Rn\mathbb{R}^n 上的 有界 调和 函数必然为 常数

一、复积分定义

Liouville 定理:例子

  • f(z)f(z)C\mathbb{C} 上解析函数,且满足如下周期性条件

    f(z+1)=f(z+i)=f(z) ,zC .f(z + 1) = f(z + i) = f(z) \ , \qquad \forall z \in \mathbb{C} \ .

    f(z)f(z) 必然是常数。

    环面

    周期性条件说明 ff 是环面上的解析函数。

一、复积分定义

整函数

  • 无界性:非常 整函数的函数值分布必然无限延展

一、复积分定义

整函数

  • 无界性:非常 整函数的函数值分布必然无限延展

一、复积分定义

整函数

  • Picard 小定理:设 f:CCf: \mathbb{C} \to \mathbb{C}整函数,且 常函数。则 ff 的像集 {f(z)  zC}\{f(z) \ | \ z \in \mathbb{C}\} 要么是 C\mathbb{C},要么是 C\mathbb{C} 减去 1 个点。要是像集 缺少 2 个或以上点,则 ff 必然是 常函数

    例子

    例子:eze^z 的像集是 C{0}\mathbb{C} - \{0\}sinz\sin z 的像集是 C\mathbb{C}